黄帝陵祭典分为公祭和民祭两部分，国家公祭是在清明节，民间祭祀是在重阳节。
中华人民共和国成立后，于1949年举办了第一次黄帝陵祭祀活动，后停祭了5年，1955年至1961年均为每年一祭。文化大革命期间，黄帝陵祭祀再度中断，1980年恢复公祭。建国后的清明节黄帝陵公祭活动均由陕西省级领导人主持，陕西省政府主办，参祭人员包括国家领导人，此外还有许多省区代表、港澳台人士和海外华侨参加。建国后的祭文内容主要是宣传民族团结、祖国统一和爱国主义思想。
现在每年的公祭活动均有国家领导人参加。公祭仪式在黄帝陵外的广场举行，祭祀场所以古朴宏伟的黄帝陵建筑为主体，以黄、红色为主色的地毯从印池边一直铺设到主祭祀大殿，参加祭祀大典人员均披戴黄色佩巾，中有赭色汉代瓦当纹，两端有云纹、几何纹、动物纹，上边篆书“清明公祭轩辕黄帝”字样。祭祀人员佩戴此巾，作为整齐划一的标志。祭文重在体现颂扬黄帝功德、追溯民族历程、突出当代成就、实现祖国统一的思想，每年的祭文由一位在科教文卫方面做出突出贡献的人士宣读。
祭奠开始时，“鸣钟九响，击鼓三十四咚。”前者象征着中华民族传统中的最高礼数，后者则代表着省、市、自治区以及香港、澳门特别行政区和台湾。在整个公祭典礼中，场面最壮观的是祭祀歌舞，它气势恢宏、震撼人心。
整个祭祀歌舞分为：
“云纪”篇，表现黄帝的恩德像雨露一样；
“夔鼓”篇，表现黄帝部落的征战操练以及中华民族的最后统一；
“瑞德”篇，表现黄帝时期人们耕作以及幸福的情景；
“驭龙”篇，表现中华民族永远祭奠黄帝，希望海外华侨和全世界华人能联系在一起，赞扬中国人民生生不息的精神与对黄帝的崇敬之情。
黄帝陵祭典活动神圣庄严，十分注重具体的祭祀礼仪程式，在祭祀物品、仪仗、乐队方面要求十分严格，每种祭祀物品在数量上都有严格的规定。
新的祭祀方式明确了以下12项祭典仪程，祭祀时间约为35分钟。
第一项，全体肃立；
第二项，鸣放礼炮（34响，代表全国34个省、市、自治区、特别行政区）；
第三项，奏乐；
第四项，主祭就位；
第五项，陪祭就位；
第六项，主祭上香；
第七项，献爵奠酒（主祭人举爵行奠酒礼）；
第八项，敬献花篮；
第九项，恭读祭文（由专职播音员宣读）；
第十项，三鞠躬礼；
第十一项，乐舞告祭；
第十二项，典礼告成。
重阳节民祭轩辕黄帝的程序为：
1、全体肃立。
2、各界代表就位。
3、击鼓鸣钟。
4、奏古乐。
5、祭奠（敬献花篮、花圈，群众代表敬献三牲祭品，上香，烧纸，奠酒等）。
6、行三鞠躬礼。
7、恭读祭文。
8、鸣放鞭炮、绕陵一周(由鼓乐队前导，主祭、陪祭人依次绕行)。
9、留影。
10、植纪念树。
民祭活动除保留公祭活动的一些内容外，还增加了鼓乐队、唢呐队和56人组成的仪仗队、12人组成的三牲队以及击鼓、鸣钟、植纪念树等仪式。
在民祭活动中，主、陪祭人身穿印有巨龙腾飞的黄马夹，肩披绣有“古老中国一条龙，龙的故乡在黄陵”大字的佩带。
